A resposta social Serviço de Apoio Domiciliário é uma resposta social que consiste na prestação de cuidados e serviços a famílias e ou pessoas que se encontrem no seu domicilio, em situação de dependência física e ou psíquica e que não possam assegurar, temporária ou permanentemente, a satisfação das suas necessidades básicas e ou a realização das atividades instrumentais da vida diária, nem disponham de apoio familiar para o efeito.

O serviço de apoio domiciliário assegura a prestação dos seguintes serviços:
- Alimentação;
- Acompanhamento das refeições;
- Cuidados de higiene e conforto pessoal;
- Tratamento de roupas;
- Higiene habittacional;
- Assistência medicamentosa;
- Atividades de animação e socialização;
O serviço de Apoio Domiciliário realiza as seguintes atividades, sendo estas complementares:
- Acompanhamento ao exterior dentro do concelho;
- Aquisição de géneros alimentícios e outros artigos;
- Cuidados de enfermagem especializados;
- Apoio psicossocial;
- Realização de pequenas modificações ou reparações no domicílio;